管道檢測機器人,也叫管道cctv檢測機器人,是一種通過機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法對管內(nèi)流體進(jìn)行實時跟識別并定位的自動化設(shè)備。其原理是利用機器視覺技術(shù)獲取管道內(nèi)壁圖像信息,然后通過深度學(xué)習(xí)算法對圖像進(jìn)行處理和分析后,判斷管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及缺陷情況。目前該產(chǎn)品主要應(yīng)用在石油天然氣行業(yè)中的油氣輸送管城市燃?xì)夤芫W(wǎng)以及供水管網(wǎng)等領(lǐng)域。
管道cctv檢測機器人工作原理:
1、將攝像頭安裝于需要檢測的地下管線上方;
2、將傳感器安裝在需要檢查的部位上;
3、利用計算機視覺軟件(如ccd相機)采集被測物體表面信息(包括顏紋理等);
4、根據(jù)物體的幾何特征和色彩變化來分類識別物體;
5、根據(jù)物體的運動狀態(tài)和空間位置來判斷物體的屬性;
6、根據(jù)物體與周圍環(huán)境的差異性來區(qū)分不同的對象或同一類對象的多種屬性
武漢固德“管道機器人”全名為GGD800-Q5管道機器人，適用于直徑1000米范圍內(nèi)的管道，可發(fā)現(xiàn)裂縫、腐蝕、泥漿等結(jié)構(gòu)功能缺陷，日常管道維修往往不能及時發(fā)現(xiàn)，排水管必須開挖或鉆管，城市街道深埋管道縱橫交錯，極其復(fù)雜，部分管道較薄，維修人員不能鉆內(nèi)，存在安全隱患。有了這樣一個“管道機器人”，現(xiàn)在只要把它放進(jìn)管道里，你就能清楚地看到管道里的情況，并記錄下來，很容易保存。在測試實施前，維修人員需要對檢測到的管道進(jìn)行疏浚，以確保管道通暢，使機器人拍攝的視頻圖像清晰，為管道的評估提供準(zhǔn)確的圖像依據(jù)。
武漢固德科技的管道檢測機器人主要采用高分辨率360度旋轉(zhuǎn)鏡頭，800萬像素，軍工級防水，無盲區(qū)掃描，高精度定位，測試1000米范圍內(nèi)，靈活轉(zhuǎn)向。
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